巻き込み力って謎に使われる単語だけど、
ポイントは、素直にお願いできるかどうかだけだと思います。

plea
by Heart Industry

プライドを持つのはとても良いことだけど、
お願い下手を助ける人は少ない。

自分にできないことはお願いして、
自分がやると言ったことは全力でやりきる。

そういうことなんじゃないかと思います。