大学編入試験に無事合格し，漸く本格的にやりたいことができるようになりました．
てなわけで，製作目標の中でも一番とっかかり易い，加速度計を作ろうと思います．
以前（5/24）の記事で，マトリクスＬＥＤの準備はできました．
次は，プログラムを書かなくてはなりませんが，まず，加速度計の概念をご説明したいと思います．
左図について，
電源は，Ｇセンサとマイコンに電力を供給します．
Ｇセンサは，電源をくれてやると加速度の信号を吐きます．
その信号をマイコンで受け取り，処理します．
そして，マイコンに繋いであるＬＥＤを光らせるわけです．
また，右図のものが今回使用する加速度センサです．価格は秋月で1000円也．
電源をくれてやると，それに応じてＸ，Ｙ，Ｚそれぞれの方向の加速度が，出力端子の電圧となって現れます．
具体的には，例えば電源が3.3Ｖの場合，0Ｇで1.65Ｖ，1Ｇで1.72Ｖ…といった具合です．
今回はＸ，Ｙの2軸方向の値を用います． また，電源は私個人の気分により3.3Ｖを採用しました．
今となっては，「5Ｖにすればよかったかも・・・」なんて思っています．
また，ＬＥＤの表示についてはどうするのか？ という見本を以下に示します．
○○○○○○○○
○○○○○○○○
○○○○○○○○ これが2軸とも0Ｇの状態．
○○○●●○○○
○○○●●○○○
○○○○○○○○
○○○○○○○○
○○○○○○○○
○○○○○○○○
○○○○●●○○
○○○○●●○○ これが，2軸ともに加速度が生じている状態．
○○○○○○○○
○○○○○○○○
○○○○○○○○
○○○○○○○○
○○○○○○○○
てな具合です．
下に，単軸方向へ段々加速度が変化するときの表示の様子を示します．
○○○●●○○○ ←0.00Ｇ 1.62Ｖ～
○○○○●○○○ ←0.05Ｇ 1.68Ｖ～
○○○○●●○○ ←0.10Ｇ 1.72Ｖ～
○○○○○●○○ ←0.15Ｇ 1.75Ｖ～
○○○○○●●○ ←0.20Ｇ 1.78Ｖ～
○○○○○○●○ ←0.30Ｇ 1.85Ｖ～
○○○○○○●● ←0.40Ｇ 1.91Ｖ～
○○○○○○○● ←0.50Ｇ 1.98Ｖ～
取りあえず，0.5Ｇまで計測できるように作りましたが，コレは「車載するのにはこんなもんで充分だろ」という勘で決めました． なぁに，ダメならプログラムをちょいと弄れば済む話です．
また，よこの電圧値はあくまで電源電圧が3.3Ｖの場合ですのであしからず．
計算式はデータシートに載っていますが，0Ｇの電圧＝電源電圧/2を基準に，
1Ｇ毎に電源電圧/5づつ電圧が増加します．
そして，カタコトのＣ言語でプログラムを作成します．
ＡＶＲマイコンはATmega88Pという，足が多く生えている奴を使います．
マイコンの説明は，長くなりすぎるので割愛します．
ニコ動に良い解説動画がありますので（sm7775003様等）そちらをご覧ください．
Ｂ0～7をＸ軸出力，Ｄ0～7ポートをＹ軸出力にあて，Ｃ0をセンサからのＸ値，Ｃ1をセンサからのＹ値入力にして組んだプログラムが以下です．
この通り，素人にとっては目が痛くなるようなプログラムですが，やっていることはさほど複雑ではありません．
ポートＤ側が正，ポートＢ側が負になります． しかし，このプログラムでは非表示マスに逆電圧がかかるので，抵抗の他にダイオードをかませておくと安心だと思います．
そんなこんなでプログラムを書き込んで動かした様子がコチラ↓
というわけで，今後は愈々車載可能なカタチに持って行きたいと思います．
ありがとうございましたm(_ _)m
てなわけで，製作目標の中でも一番とっかかり易い，加速度計を作ろうと思います．
以前（5/24）の記事で，マトリクスＬＥＤの準備はできました．
次は，プログラムを書かなくてはなりませんが，まず，加速度計の概念をご説明したいと思います．
左図について，
電源は，Ｇセンサとマイコンに電力を供給します．
Ｇセンサは，電源をくれてやると加速度の信号を吐きます．
その信号をマイコンで受け取り，処理します．
そして，マイコンに繋いであるＬＥＤを光らせるわけです．
また，右図のものが今回使用する加速度センサです．価格は秋月で1000円也．
電源をくれてやると，それに応じてＸ，Ｙ，Ｚそれぞれの方向の加速度が，出力端子の電圧となって現れます．
具体的には，例えば電源が3.3Ｖの場合，0Ｇで1.65Ｖ，1Ｇで1.72Ｖ…といった具合です．
今回はＸ，Ｙの2軸方向の値を用います． また，電源は私個人の気分により3.3Ｖを採用しました．
今となっては，「5Ｖにすればよかったかも・・・」なんて思っています．
また，ＬＥＤの表示についてはどうするのか？ という見本を以下に示します．
○○○○○○○○
○○○○○○○○
○○○○○○○○ これが2軸とも0Ｇの状態．
○○○●●○○○
○○○●●○○○
○○○○○○○○
○○○○○○○○
○○○○○○○○
○○○○○○○○
○○○○●●○○
○○○○●●○○ これが，2軸ともに加速度が生じている状態．
○○○○○○○○
○○○○○○○○
○○○○○○○○
○○○○○○○○
○○○○○○○○
てな具合です．
下に，単軸方向へ段々加速度が変化するときの表示の様子を示します．
○○○●●○○○ ←0.00Ｇ 1.62Ｖ～
○○○○●○○○ ←0.05Ｇ 1.68Ｖ～
○○○○●●○○ ←0.10Ｇ 1.72Ｖ～
○○○○○●○○ ←0.15Ｇ 1.75Ｖ～
○○○○○●●○ ←0.20Ｇ 1.78Ｖ～
○○○○○○●○ ←0.30Ｇ 1.85Ｖ～
○○○○○○●● ←0.40Ｇ 1.91Ｖ～
○○○○○○○● ←0.50Ｇ 1.98Ｖ～
取りあえず，0.5Ｇまで計測できるように作りましたが，コレは「車載するのにはこんなもんで充分だろ」という勘で決めました． なぁに，ダメならプログラムをちょいと弄れば済む話です．
また，よこの電圧値はあくまで電源電圧が3.3Ｖの場合ですのであしからず．
計算式はデータシートに載っていますが，0Ｇの電圧＝電源電圧/2を基準に，
1Ｇ毎に電源電圧/5づつ電圧が増加します．
そして，カタコトのＣ言語でプログラムを作成します．
ＡＶＲマイコンはATmega88Pという，足が多く生えている奴を使います．
マイコンの説明は，長くなりすぎるので割愛します．
ニコ動に良い解説動画がありますので（sm7775003様等）そちらをご覧ください．
Ｂ0～7をＸ軸出力，Ｄ0～7ポートをＹ軸出力にあて，Ｃ0をセンサからのＸ値，Ｃ1をセンサからのＹ値入力にして組んだプログラムが以下です．
この通り，素人にとっては目が痛くなるようなプログラムですが，やっていることはさほど複雑ではありません．
ポートＤ側が正，ポートＢ側が負になります． しかし，このプログラムでは非表示マスに逆電圧がかかるので，抵抗の他にダイオードをかませておくと安心だと思います．
そんなこんなでプログラムを書き込んで動かした様子がコチラ↓
というわけで，今後は愈々車載可能なカタチに持って行きたいと思います．
ありがとうございましたm(_ _)m