parallelsのubuntuでparallels toolsをインストールまたはアップデートする際は仮想マシン→parallels toolsのインストール(アップデート)を押してマウントさせ
端末でsudo su -と打ちマウントさせたparallels toolsフォルダ内のinstallをドラッグ

シンプルな事なのにググると意味不明な説明されてドツボにはまっちゃう