人類の衣食住環境の変化から、不必要になった体毛をむだ毛と呼ぶわけですが、
その、むだ毛の処理には、以下のような意味があります。
個人的な独断と偏見も入ってます
っていうか、偏見の固まりかも（苦笑）
① より進化した状態に見せること。
これは、美容目的も含まれます。衣類や暖房で不要となった体毛は、退化します。
したがって、環境に順応した個体は、より体毛が少なくなる傾向にあります。
動物として、本能的に、より環境に順応した相手を選ぶのが普通ですから、
そのために体毛の薄いほうが好まれる場合が多いわけです。
ただし、
男性の体毛に関しては、交配能力の強さをアピールする部分でもあるため、
見る側により、たくましいと感じる人と、見ただけで肌がかゆくなる人に別れるわけです。
② 皮膚の清潔さを保ちやすくするため。
毛がある事により、毛穴周辺の皮膚が洗いにくくなります。
また、濡れたときも毛と毛のあいだにより多くの水が残るため水切れしにくく、
そのため汚れやすくなります。
毛のある腋下は、あかすりしても落ちにくいですよね。
③ 害虫の被害
猫を飼っている人は判ると思いますが、蚤の増える時期、家の中に毛深い人が居ると、すね毛の濃い人ほどかまれやすいと思います。
ほとんどの害虫はつるつるの肌には取り付けないし、居てもすぐ発見されるので被害が小さくなります。
衛生環境が悪化した、戦後の混乱期にシラミの大量発生があり、駆除のために陰毛や頭髪を剃り強力な殺虫剤（ＤＤＴ等）が、大量に使用された時代があります。
④ 性別を見分けにくくする
ＭｔＦ（男性から女性）への性転換の場合は、性差の一つである体毛の濃さを変えるため、大量のむだ毛処理が必要になります。
逆の ＦｔＭ（女性から男性）の場合には、ホルモン剤等の使用により増やす場合もあります。
明確な性転換者でなくとも、中性的な風貌を望む人の場合は処理が必要となります。