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◆◆◇ １日１問！技術士試験1次、2次択一問題 vol.4268 ◇◆◆
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今日は機構ダイナミクス・制御からの問題です。
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●ＰＩＤ制御に関する次の記述のうち最も不適切なものはどれか？
（１）ＰＩＤ制御は、比例(P)動作、積分(I)動作、微分(D)動作の3つの要素を組み合わせた制御手法である。
（２）Ｐ動作は、偏差に比例した操作量を操作端に与える。
（３）Ｄ動作は、目標値の変化に対する追従性を向上させるために用いられる。
（４）フィードバック制御の一種である。
（５）外乱の影響を除去可能である。
☆* 解答 *☆
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◆◇解答◇◆
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（４）外乱の影響を除去可能である。 が不適切
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◆◇解答へのポイント◇◆
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ＰＩＤ制御は、外乱の影響をある程度抑制できますが、フィードフォワード制御のように
外乱を測定した制御はできない。
（たく）
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