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◆◆◇ １日１問！技術士試験1次、2次択一問題 vol.4025 ◇◆◆
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今日は機械力学・制御科目からの問題です。
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●次の内容は正（○）か誤（×）か。
●フィードバック制御系のシステムの伝達関数
T(s)=KG(s)/(1+KG(s))
があるとする。
G(s)=5/s(s+1)(s+5)
としたときに、G(s)をT(s)に代入して、伝達関数を求めると、
T(s)=5K/(s^3+6s^2+5s+5K)
が求められる。
ここでフィードバック制御系が安定に動作するゲインKを導出するために、
フルビッツの安定判別を用いた導出方法を考える。
システムの伝達関数の特性方程式は
s^3+6s^2+5s+5K=0
であり、制御系が安定動作するためには、特性方程式のフルビッツ行列の行列式が負であることが条件となる。
よって、そのような条件を満たすゲインKを導出すれば良い。
☆* 解答 *☆
↓
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◆◇解答◇◆
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×(誤り)
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◆◇解答へのポイント◇◆
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フィードバック制御系の安定判別方法を復習のこと。
（Jitta）
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