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Net-PE.jpの技術士（機械部門） 一次・二次試験対策セミナー
各地で開催中。詳しくは各地区のセミナー案内をチェック！
●技術士2次試験対策セミナー開催します。
5月25日(土) 大阪(２次試験対策セミナー)
6月1日(土) 名古屋(２次試験対策セミナー)
詳しくは、各地区のセミナー案内をご覧ください。
関東地区 http://www.k5.dion.ne.jp/~marks/seminar.html
中部地区 https://peraichi.com/landing_pages/view/netpejp2chuubu
近畿地区 https://kogasnsk.wixsite.com/netpejp
中四国地区 http://book.geocities.jp/sekkei_kikaikougaku/Net-PE-Jp/chushi-mokuji.html
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◎◎ Windows PC以外で閲覧すると、文字が正しく表記されない可能性があります。 ◎◎
◆◆◇ １日１問！技術士試験1次、2次択一問題 vol.3959 ◇◆◆
Net-P.E.Jp
技術士（機械部門）を中心としたネットワーク
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今日は、2次試験 専門科目-機械要素からの問題です。
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●次のロボットの構成要素に関する記述について、
最も不適切なものを一つ選べ。
(1)ハーモニックドライブ減速機構は、はすば歯車機構の一種である。
(2)圧電素子は、センサおよびアクチュエータとして利用可能である。
(3)エンコーダには、磁気式と光学式が多用されている。
(4)代表的なロボットのエンドエフェクタとして、ハンドや吸着パッドがある。
(5)６軸力覚センサは、モーメント計測が可能である。
☆* 解答 *☆
↓
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◆◇解答◇◆
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(1)が誤り。
はすば歯車ではなく、遊星歯車機構の一種です。
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◆◇解答へのポイント◇◆
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ロボットの機械要素を確認しておいて下さい。
（きくっち）
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(1)ハーモニックドライブ減速機構は、はすば歯車機構の一種である。
(2)圧電素子は、センサおよびアクチュエータとして利用可能である。
(3)エンコーダには、磁気式と光学式が多用されている。
(4)代表的なロボットのエンドエフェクタとして、ハンドや吸着パッドがある。
(5)６軸力覚センサは、モーメント計測が可能である。
☆* 解答 *☆
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◆◇解答◇◆
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(1)が誤り。
はすば歯車ではなく、遊星歯車機構の一種です。
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◆◇解答へのポイント◇◆
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ロボットの機械要素を確認しておいて下さい。
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