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◆◆◇ １日１問！技術士試験1次、2次択一問題 vol.3928 ◇◆◆
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今日は1次試験機械力学・制御からの問題です。
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●次の内容は正（○）か誤（×）か。
●制御系の安定性を判別する方法にフルビッツの安定判別法やラウスの安定判別法などがある。
これらは制御系の伝達関数G(s)の分母多項式の係数を使って制御系が安定かどうかを判別する。
フルビッツの安定判別法では、上記の分母にあるn次多項式の係数を用いて、n×n行列のフルビッツ行列を作成し、係数がすべて正であれば安定であると判定可能である。
☆* 解答 *☆
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◆◇解答◇◆
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×(誤り)
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◆◇解答へのポイント◇◆
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フルビッツの判定判別の条件をおさらい。
首座小行列式の正負を確認のこと。
（Jitta）
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