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Net-PE.jpの技術士（機械部門） 一次・二次試験対策セミナー
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◆◆◇ １日１問！技術士試験1次、2次択一問題 vol.3900 ◇◆◆
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今日は一次専門「機構ダイナミクス・制御」からの問題です。
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●次の内容は正（○）か誤（×）か。
産業用ロボットのうち、最も広く使われているのが垂直多関節ロボットである。
垂直多関節ロボットは、関節のそれぞれに回転軸をもっている。
特に、回転軸を４つもつことで、人間の動きのすべてを模倣できる。
４つの回転軸は、それぞれ腰・肩・肘・手首の回転を動作を意図している。
この動作が可能なことから、熟練工の属人的な動きを垂直多関節ロボットに移行できるメリットがある。
一方、複雑な動きを再現するためのプログラム（ティーチング）に時間がかかるというデメリットもある。
☆* 解答 *☆
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◆◇解答◇◆
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誤（×）
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◆◇解答へのポイント◇◆
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人間の動きを再現するには少なくとも６軸が必要です。
残りの２軸が人間のどこに該当するかを調べてみましょう。
（畳麹）
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