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◆◆◇ １日１問！技術士試験1次、2次択一問題 vol.3854 ◇◆◆
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今日は一次専門「機構ダイナミクス・制御」からの問題です。
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●次の内容は正（○）か誤（×）か。
産業用ロボットの一種に、スカラロボットがある。
スカラロボットは、水平面で回転する軸を複数もち、アームの先端のみに上下方向に移動する軸をもつ構造のロボットを指す。
スカラロボットの特徴は、水平方向の動作が素早くという長所がある一方、上下方向の機械的な剛性が弱いという短所をもつ。
スカラロボットの用途は、食品をトレイに詰める作業や電子部品を基板上に配置させる作業などである。
☆* 解答 *☆
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◆◇解答◇◆
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誤（×）
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◆◇解答へのポイント◇◆
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スカラロボットは、上下方向の機械的な剛性は高いのが特徴です。
スカラロボットの欠点について調べてみましょう。
（畳麹）
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