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◆◆◇ １日１問！技術士試験1次、2次択一問題 vol.3484 ◇◆◆
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今日は機構ダイナミクス・制御からの問題です。
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●自動制御に関する記述で不適切なものはどれか？
（１）フィードバック制御とは、出力結果と目標値を比較して，一致するように制御を行う
（２）フィードフォワード制御とは、外乱を予測し，影響が生じる前に機器の制御を行う。
（３）シーケンス制御とは、あらかじめ決められた手順及び条件に従い，逐次的に制御を行う。
（４）一次次遅れ系の伝達関数によるステップ応答の速さは，時定数が大きいほど応答が速い。
（５）過渡応答とは定常状態にある振動系に外力が働き、別のの定常状態へ移行する状態のことである。
☆* 解答 *☆
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◆◇解答◇◆
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（４）が不適切
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◆◇解答へのポイント◇◆
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（４）一次次遅れ系の伝達関数によるステップ応答の速さは，時定数が大きいほど応答が遅い。
（たく）
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