★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆☆★★★☆★★★
Net-PE.jpの技術士（機械部門） 一次・二次試験対策セミナー
各地で開催中。詳しくは各地区のセミナー案内をチェック！
●技術士2次試験対策セミナー開催します。
4月1日 大阪（２次試験対策セミナー）
4月8日 名古屋（２次試験対策セミナー）
関東地区 http://www.k5.dion.ne.jp/~marks/seminar.html
中部地区 http://www.geocities.jp/netpejp2/chuubu-seminar.html
近畿地区 http://www.geocities.jp/neppekinki/Homepage.html
中四国地区 http://book.geocities.jp/sekkei_kikaikougaku/Net-PE-Jp/chushi-mokuji.html
★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★
◎◎ Windows PC以外で閲覧すると、文字が正しく表記されない可能性があります。 ◎◎
◆◆◇ １日１問！技術士試験1次、2次択一問題 vol.1370 ◇◆◆
Net-P.E.Jp
技術士（機械部門）を中心としたネットワーク
☆━☆━☆☆━☆━☆☆━☆━☆☆━☆━☆☆━☆━☆☆━☆━☆☆━☆━☆☆
本日は機械力学・制御からの問題です。
☆━☆━☆☆━☆━☆☆━☆━☆☆━☆━☆☆━☆━☆☆━☆━☆☆━☆━☆☆
●PID制御（Proportional-Integral-Differential Controller）に関する次の記述のうち最も不適切なものはどれか。
（１）比例ゲインを大きくすると定常偏差は小さくなる。
（２）比例ゲインを大きくすると制御応答が速くなる。
（３）比例ゲインを大きくすると系の応答は振動的になる。
（４）積分制御を行うと定常偏差は大きくなる。
（５）制御系にその微分値を加えて制御すると、速応性を高め、減衰を改善できる。
☆* 解答 *☆
↓
｡oＯo｡.
・‥…━.:*:.
・‥…━…‥｡oＯo｡
・‥…━…‥・‥…━….:*:.
・‥…━…‥・‥…━…‥｡oＯo｡
・‥…━…‥・‥…━…‥・‥…━.:*:.
・‥…━…‥・‥…━…‥・‥…━…‥｡oＯo｡
・‥…━…‥・‥…━…‥・‥…━….:*:.
・‥…━…‥・‥…━…‥｡oＯo｡
・‥…━…‥・‥…━….:*:.
・‥…━…‥｡oＯo｡
・‥…━.:*:.
｡oＯo｡
*+*―― .:*:.
――*+*―― ｡oＯo｡
――*+*――*+*――*+ .:*:.
――*+*――*+*――*+*――｡oＯo｡
――*+*――*+*――*+*――*+*―― .:*:.
――*+*――*+*――*+*――*+*――*+*―｡oＯo｡
――*+*――*+*――*+*――*+*―― .:*:.
――*+*――*+*――*+*――｡oＯo｡
――*+*――*+*――*+ .:*:.
――*+*―― ｡oＯo｡
*+*―― .:*:.
｡oＯo｡
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
◆◇解答◇◆
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
（４）が間違い
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
◆◇解答へのポイント◇◆
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
（４）積分制御を行うと定常偏差は小さくなる。
安定な制御系において、定常状態で目標値と制御量に偏差を定常偏差（あるいはオフセット）という。
積分制御は偏差を足していき、その値に比例して操作量を変えるため定常偏差を解消することができます。
PID制御は、制御工学におけるフィードバック制御の一種であり、入力値の制御を出力値と目標値との偏差、その積分、および微分の3つの要素によって行う。
（たく）
↓↓↓↓ 技術士(機械部門)を中心としたネットワーク ： Net-PE.jpのＨＰ ↓↓↓↓
⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒
http://www.geocities.jp/netpejp2/
★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆☆★★★☆★★★
Net-PE.jpの技術士（機械部門） 一次・二次試験対策セミナー
各地で開催中。詳しくは各地区のセミナー案内をチェック！
●技術士2次試験対策セミナー開催します。
4月1日 大阪（２次試験対策セミナー）
4月8日 名古屋（２次試験対策セミナー）
関東地区 http://www.k5.dion.ne.jp/~marks/seminar.html
中部地区 http://www.geocities.jp/netpejp2/chuubu-seminar.html
近畿地区 http://www.geocities.jp/neppekinki/Homepage.html
中四国地区 http://book.geocities.jp/sekkei_kikaikougaku/Net-PE-Jp/chushi-mokuji.html
★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★
Net-PE.jpの技術士（機械部門） 一次・二次試験対策セミナー
各地で開催中。詳しくは各地区のセミナー案内をチェック！
●技術士2次試験対策セミナー開催します。
4月1日 大阪（２次試験対策セミナー）
4月8日 名古屋（２次試験対策セミナー）
関東地区 http://www.k5.dion.ne.jp/~marks/seminar.html
中部地区 http://www.geocities.jp/netpejp2/chuubu-seminar.html
近畿地区 http://www.geocities.jp/neppekinki/Homepage.html
中四国地区 http://book.geocities.jp/sekkei_kikaikougaku/Net-PE-Jp/chushi-mokuji.html
★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★
◎◎ Windows PC以外で閲覧すると、文字が正しく表記されない可能性があります。 ◎◎
◆◆◇ １日１問！技術士試験1次、2次択一問題 vol.1370 ◇◆◆
Net-P.E.Jp
技術士（機械部門）を中心としたネットワーク
☆━☆━☆☆━☆━☆☆━☆━☆☆━☆━☆☆━☆━☆☆━☆━☆☆━☆━☆☆
本日は機械力学・制御からの問題です。
☆━☆━☆☆━☆━☆☆━☆━☆☆━☆━☆☆━☆━☆☆━☆━☆☆━☆━☆☆
●PID制御（Proportional-Integral-Differential Controller）に関する次の記述のうち最も不適切なものはどれか。
（１）比例ゲインを大きくすると定常偏差は小さくなる。
（２）比例ゲインを大きくすると制御応答が速くなる。
（３）比例ゲインを大きくすると系の応答は振動的になる。
（４）積分制御を行うと定常偏差は大きくなる。
（５）制御系にその微分値を加えて制御すると、速応性を高め、減衰を改善できる。
☆* 解答 *☆
↓
｡oＯo｡.
・‥…━.:*:.
・‥…━…‥｡oＯo｡
・‥…━…‥・‥…━….:*:.
・‥…━…‥・‥…━…‥｡oＯo｡
・‥…━…‥・‥…━…‥・‥…━.:*:.
・‥…━…‥・‥…━…‥・‥…━…‥｡oＯo｡
・‥…━…‥・‥…━…‥・‥…━….:*:.
・‥…━…‥・‥…━…‥｡oＯo｡
・‥…━…‥・‥…━….:*:.
・‥…━…‥｡oＯo｡
・‥…━.:*:.
｡oＯo｡
*+*―― .:*:.
――*+*―― ｡oＯo｡
――*+*――*+*――*+ .:*:.
――*+*――*+*――*+*――｡oＯo｡
――*+*――*+*――*+*――*+*―― .:*:.
――*+*――*+*――*+*――*+*――*+*―｡oＯo｡
――*+*――*+*――*+*――*+*―― .:*:.
――*+*――*+*――*+*――｡oＯo｡
――*+*――*+*――*+ .:*:.
――*+*―― ｡oＯo｡
*+*―― .:*:.
｡oＯo｡
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
◆◇解答◇◆
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
（４）が間違い
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
◆◇解答へのポイント◇◆
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
（４）積分制御を行うと定常偏差は小さくなる。
安定な制御系において、定常状態で目標値と制御量に偏差を定常偏差（あるいはオフセット）という。
積分制御は偏差を足していき、その値に比例して操作量を変えるため定常偏差を解消することができます。
PID制御は、制御工学におけるフィードバック制御の一種であり、入力値の制御を出力値と目標値との偏差、その積分、および微分の3つの要素によって行う。
（たく）
↓↓↓↓ 技術士(機械部門)を中心としたネットワーク ： Net-PE.jpのＨＰ ↓↓↓↓
⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒⌒
http://www.geocities.jp/netpejp2/
★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆☆★★★☆★★★
Net-PE.jpの技術士（機械部門） 一次・二次試験対策セミナー
各地で開催中。詳しくは各地区のセミナー案内をチェック！
●技術士2次試験対策セミナー開催します。
4月1日 大阪（２次試験対策セミナー）
4月8日 名古屋（２次試験対策セミナー）
関東地区 http://www.k5.dion.ne.jp/~marks/seminar.html
中部地区 http://www.geocities.jp/netpejp2/chuubu-seminar.html
近畿地区 http://www.geocities.jp/neppekinki/Homepage.html
中四国地区 http://book.geocities.jp/sekkei_kikaikougaku/Net-PE-Jp/chushi-mokuji.html
★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★