◆◆◇　１日１問！技術士試験1次、2次択一問題 vol.1004　(二次必須) ◇◆◆

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今日は2次試験必須問題からの出題です。
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●次の内容は正（○）か誤（×）か。

●ロボットによる溶接では、「溶接点の正確さ」のみか、「溶接の軌跡全体を正確に
移動すべき」かで、制御方法は異なる。前者は、PTP（Point-To-Point)制御でおこなう。
  ☆* 解答 *☆
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　　　◆◇解答◇◆
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〇(正解)
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　　　◆◇解答へのポイント◇◆
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平成27年度二次出題。スポット溶接のように各溶接点が正確であればいい
場合はPTP制御、アーク溶接のように軌跡全体が正確であるべきものは
CP(Continuous Path)制御。(TI)

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