2008/10/24 学校のこともやらないとね

一日中学校の研究関連やってました。

まぁ俺の場合研究なんてレベルではないんですが、4年生なんで卒業研究って名前がついてるんですよ。

で、なんとかトラッキングされた物体の情報を受け取って、OpenGLで描画できるようになりました。

とはいっても、座標、向きだけしか対応していません・・・

マウス操作にこだわっっちゃって、無駄に時間使いました。

やったことある人はわかると思うんですが、マウスのドラッグ操作で視点を回転させようとすると、通常うまくいかないんですよね。

たとえば、右に90度回転してから、上に回転しようとすると右回転しちゃうみたいな。

原因はわかるんですが、いまいち具体的な解決法が書けなくて困ってたんですが、クォータニオンってのを使って解決する方法が以下のページにありました。
http://marina.sys.wakayama-u.ac.jp/~tokoi/?date=20040321

いやーすばらしい。

ありがとうございますと、感謝しながら使わせていただきました。

はっきり言って、理解してません。


たいしたことができたわけではありませんが、一応形になり進んだってことで良しとしましょう。



げ、明日TOEICだ・・・・

★英語で日記？★5日目
Recently I don't exercize, so I am not in good condition.
I shold not only study but also exercize.

It is not possible to write properly because too sleepy.