ハーフマウス布教

ホームページを更新しました。
今年でQueを解体してしまうつもりなので、記念写真。　
ごめんよ、新しくエンコーダ欲しいなんて言う勇気がないんだ…。

結局大した情報書いてないですが、隠してるつもりはないので何があればおっしゃって頂ければ…。
そして、前回の更新日が2011年って、、、



最近後輩たちと話す機会が多くて、聞かれたことに答え続けていたわけですが、

気がつけば引き出しがほとんどない。
なんか無い知識を根こそぎ吸い取られている気がする。シリカゲルにでもまとわりつかれている気分。


ところで、Miceの人達は(私の知る限り)異常なまでにモチベーションを維持している。
全日本大会って、終わったら休むものではないのか。。。

新作を妄想してる人が多いようなので、ハーフマウスについて宣伝してみる。


先日、後輩より、「初DCでハーフってどう思いますか？」と聞かれた。

いろいろ意見はあると思いますが、私はお勧めします。
ただし条件付きで。
1.一般的な大会迷路で10秒切るくらいの速度をターゲットとする
2.フルサイズも出れるようにする

です。
それなりに走るようにするだけであれば、ステッパをビュンビュン走らせてる人たちならできるはず。
クラッシックも出れるようにしておけば、最悪ハーフは厳しくても楽しめる、という点。

10秒とは言わなくても、チンタラ走るだけならDCマウスはさほど難しくないと思います。

オススメしますよ。


360日くらいありますし、今から設計しようとしている人はハーフ、クラッシック兼用マウスぜひ作ってみては。

きびしそうなら、なにもハーフで斜めできなくてもいいじゃない。
高くなったっていいじゃない。

ただ、自信が無ければ壁センサの角度だけは浅く(真横に近い)のをお勧めします。

さぁ。

2014全日本大会終了

終わりましたね、お疲れ様です。

久々に真面目に頑張ったマウスで全日本大会に臨みましいたが、

私はハーフ、クラッシック共に決勝進出ですが、ハーフ、クラッシック共に最短走行できず。

大変不甲斐ない結果に終わりました。

いっぱいBusterされてしまいました。　むぅ。


時間は有効活用して、色々と犠牲にして頑張ったつもりなので特に悔いはありませんが、

どちらも成績出せないとちょっと流石に悲しいですね。

原因は調整不足以外の何物でもないですが、もう少し根本をたどると調整の仕方がイケてない。

つまり、もう少し真面目にスマートに制御しましょうという結論に、自分の中でなりました。


新たに作りたいマウスの構想などがありましたが、

来年はQueをブラッシュアップすることにします。（入賞できなかったので予算も厳しいし）

基板は作りなおすつもりですが、気持ち的にはマイナーチェンジのつもりです。

多分、現状でも上位のマウスに負けてないH/W性能は出せていると思うので…。



U宮さん、K島さん、アニキさん、おめでとうございます。

精進します。


大会運営してくださってた皆さま、ありがとうございます。

精一杯楽しませて頂きました。

大問題

作り直してからフルのセンサ関連パラメータをいじってなかったようで
壁切れ位置とか20mmずれてました。

なおしました。

タイヤも変えてみました。

吉と出るか凶と出るか。


Bustersに栄光あれ！