ちゃんと、マウスは続けてます。
こんばんわ。
実はあまり減速できないバグとかを潰して、走らせてみました。
acc : 8000mm/s/s
maxsp: 2500mm/s
turn : 900mm/s
ぶつかったりしてますが、まぁ、この程度ならパラメータ詰めれば走れる気がします。
壁切れ補正も切ってますし。
Monoのパラメータを見たら、
割とチャレンジングなパラメータで
acc : 3300mm/s/s
maxsp: 1600mm/s
turn : 800mm/s 付近
だったので、Queのが早いですね、良かった。。。
過去のステッパに負けたらさすがに辛い。
吸引ファンはDuty50%で回してますが、それでも結構モータ熱くなります。
そして電池の消費が速くて、厳しいです。
具体的に測ったわけではないので感覚ですが、
16*16は行ける気がしますが、
32*32では厳しいかもしれないです。
探索時の既知区間の加速を入れるいい機会なのかもしれません…。
（実は？今まで一回もやったことない。）