Servomotoren, auch Ausführungsmotoren genannt, werden als Aktoren in automatischen Steuerungssystemen verwendet, um empfangene elektrische Signale in Winkelverschiebungen oder Winkelgeschwindigkeiten umzuwandeln, die an der Motorwelle ausgegeben werden. Sie werden in zwei Kategorien eingeteilt: Gleichstrom- und Wechselstrom-Servomotoren. Ihr Hauptmerkmal besteht darin, dass bei einer Signalspannung von Null keine Drehung erfolgt und die Drehzahl bei steigendem Drehmoment konstant abnimmt. AC-Servo ist besser, es ist eine Sinuswellensteuerung und die Drehmomentwelligkeit ist gering. DC-Servo ist eine trapezförmige Welle, aber DC-Servo ist relativ einfach und billig.
Im Vergleich zu DC-Servomotoren sind die Hauptvorteile von Permanentmagnet-AC-Servomotoren:
1.Es gibt keine Bürsten und Kommutatoren, daher arbeitet es zuverlässig und hat einen geringen Wartungs- und Instandhaltungsaufwand.
2.Die Statorwicklung ist für die Wärmeableitung praktischer.
3.Die Trägheit ist gering und die Geschwindigkeit des Systems lässt sich leicht verbessern.
4.Angepasst an Arbeitsbedingungen mit hoher Geschwindigkeit und hohem Drehmoment.
5.Geringeres Volumen und Gewicht bei gleicher Leistung.
Der Rotor im Inneren des Servomotors ist ein Permanentmagnet. Der vom Treiber gesteuerte U/V/W-Drehstrom bildet ein elektromagnetisches Feld, und der Rotor dreht sich unter der Wirkung dieses Magnetfelds. Gleichzeitig gibt der zum Motor gehörende Encoder ein Signal an den Treiber zurück, der den Rückkopplungswert mit dem Sollwert vergleicht und den Drehwinkel des Rotors anpasst, so dass sich der Servomotor sehr schnell dreht.
Das Funktionsprinzip eines AC-Servomotors unterscheidet sich nicht wesentlich von dem eines Einphasen-Induktionsmotors. Allerdings muss der AC-Servomotor über eine Leistung verfügen, die in der Lage ist, das sogenannte „Rotations“-Phänomen des AC-Servomotors zu überwinden, das heißt, er darf sich nicht drehen, wenn kein Steuersignal vorhanden ist, insbesondere wenn dies der Fall ist bereits rotiert. Wenn das Steuersignal verschwindet, sollte die Rotation sofort aufhören. Nachdem der normale Induktionsmotor zu rotieren beginnt und das Steuersignal verschwindet, dreht er sich oft weiter.
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