おしっこのタイミングはわかっているのにトイレでできない

お風呂で「おしっこしていいよ」というとできるようになる
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「おしっこ出る~」と言ってお風呂へ行ってできるようになる
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トイレに誘うとおしっこができるようになる
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自分から「おしっこ~」と言い、トイレでできるようになる
長い経過をたどりましたが、おしっこに関してはもう大丈夫かな。
最近はパンツで外出しています。
夜になると気が抜けるのか、たま~に失敗も。
問題はウンちゃん。
「パンツじゃだめだ~、ウンチできないから。」と言って
わざわざオムツに履き替えて、しゃがんでウンチします(笑)
それだけわかっているのなら、トイレでしてほしいんですけどね・・・。