辞書での定義がどうだかは知りませんが、私的解釈。


同情は相手の話に、自分の経験や思い出のフィルターを通して、相づちを打つこと。
→頭の中は、相手の話に似た自分の過去事例を回想している。

共感は相手の気持ちになって、相手になったつもりで、相手の話に相づちを打つこと。
→頭の中は、相手が置かれたシチュエーションさながら。



後者の難易度は高いですが、私は他人にしっかり共感できる人になりたいです。