We can enjoy the food.
料理を楽しめます。
We are satisfied with the food.
料理に満足しています。
この場合は、評価と比べて、価格と照らし合わせて、
十分によいという意味で使うので、
enjoyの代わりとはならないです。
satisfyに近い意味でto be fulfilled がありますが、
こちらもenjoyの代わりとはならないです。
We are fulfilled by the food.
この場合は、fillingの意味で満腹ですになります。
to be fulfilled ですと、心理的に満足、充足感を深く感じる場合に使います。