ミスをしてしまった

仕事でミスをしてしまった場合、

I made an error/a mistake.

ミスをしてしまいました。

口語（カジュアルな表現ですと）

I messed up.

I screwed up.

失敗をしでかしてしまいました。

mess-up と　screw(-)upは名詞でスラングで

失敗、へまの意味で、

screw(-)upは　へまをする人の意味もあります。