前回のプロジェクトはモータが入手出来ずに頓挫しただけですから入手できれば？
こんな感じで車椅子の車軸にする事も可能な訳で、完全に消えたわけではありません。
とは云え、今は前回の失敗を活かすべく市販のモータで実現可能な構成を模索中です。 易い市販品が利用出来れば量産に移行し易くなる訳ですし、悪い案では無いかな？と。 勿論、中空モータを利用した貫通軸構造なら車輪交換で問題無く電動アシスト化可能。 車輪交換ならユーザーが行う事も可能ですし、構造も極めて単純になりますからね！
市販品はやっぱり格好良いですよね