かつて、芸名のつづりが篠ヒロコ、所属も田辺エージェンシー であった時期もある。
夫は直木賞 作家の伊集院静 。兄にプロゴルファーの沼澤聖一 、弟にゴルフクラブ設計家の沼澤雄二 、甥にプロサッカー選手（浦和レッドダイヤモンズ 所属）の青山隼 がいる。
賀来千香子 や板東英二 とは親交が深く（板東がドラマデビューした時に篠が妻役だったことが縁）、『土曜大好き!830 』（関西テレビ 製作フジテレビ 系）の最終回では、この番組が開始された時の記念ゲストとして迎えられたこともあって、仙台から飛行機で大阪に駆けつけて再び記念ゲストとして出演した。
2006年 （平成 18年）3月2日に死去した演出家の久世光彦 の葬儀の際には、久しぶりに公に姿を現した（篠が『寺内貫太郎一家 』に出演したため葬儀に参列）。
幼少より信仰を続けるクリスチャン （カトリック 系）であり、洗礼名は（日本語訳が）"小さき花のテレジア"。篠は以前雑誌インタビューで「成人したいまでは洗礼名に反して長身（167cm）なのでちょっと恥ずかしい」と語った事がある。また、夫・伊集院の小説『あづま橋』で女主人公がクリスチャン というのも篠の存在が関係していたのではないかと言われており、その後も『白い声』『羊の目』と純粋で敬虔なクリスチャンをヒロインにした宗教性の強い小説が見受けられる。主演したドラマ『金曜日には花を買って 』の第1話「こまったもんだよ男たち」でも篠が墓参した墓場がキリスト教の墓地であり、この設定も篠がクリスチャンであることが大きく影響していたのではないかとの見方がある。
2010年 （平成22年）6月21日のNHK『スタジオパークからこんにちは 』に夫の伊集院静が生出演し、現在は女優業を一時休業し、料理の勉強や趣味を楽しんでいるという。また、故郷の仙台に戻って二匹の愛犬（ミニチュアダックスフンドの名前はアイスとノボ）と共に夫婦で暮らしている。