白百合学園小学校 、白百合学園中学校・高等学校 [1] を経て、スイス のボーディングスクール （ル・ロゼ ）に1年間留学 した後、後期入試で東京大学 文科三類 に合格する。1994年 3月、東京大学 文学部 西洋史学科卒業。
東京大学在学中に『週刊朝日 』の表紙写真のモデルに起用される。1993年 12月ビーイング 系から黒澤摩璃子、瀬木佑未子 とともに『Beaches』の一員として『今すぐ夏へ連れ去って』（B-VAP ）でCDデビュー。そのほか2ndシングル『真夏のBOYS&GIRLS』ミニアルバム『Beaches』を発売。フジテレビ 系番組「たけし・逸見の平成教育委員会 」レギュラー出演が、テレビデビューとなる。
1999年 3月ヴァイオリニスト の葉加瀬太郎 と結婚。同年7月第1子（長女）出産。2006年 8月第2子（長男）出産。
特技は乗馬 とフランス語 で、フジテレビ系のとんねるず のバラエティー番組が主催した馬術大会にも出場した。高田家は、明治時代に武器・機械商として財を成し「明治三大貿易商之一」とまでいわれた高田慎蔵の末裔で、万由子の祖母も港区 虎ノ門 のホテルオークラ 隣に時価200億円ともいわれる大正時代の豪邸を所有していた。万由子も一時期、この邸宅で起居していたが、屋敷は2002年 に解体され、跡地は虎ノ門タワーズオフィスになっている。