父 は日本画家 の丹阿弥岩吉 。妹 は銅版画家 の丹阿弥丹波子 。夫は金子信雄 。
1937年 、東京高等師範学校 附属小学校（現・筑波大学附属小学校 ）卒業。
文学座 の研修生から女優人生をスタートさせた。初舞台は『桜の園』。
1954年 （昭和29年）3月24日 、カンヌ国際映画祭 に出席のためフランス へ出発。映画祭の後はヨーロッパ各地を廻り、5月28日 、約2ヶ月ぶりに日本に帰ってきた。当時はまだ海外渡航自由化の遥か前で、大変貴重なヨーロッパ訪問となった。
1964年1月、文学座を脱退した三島由紀夫 、金子信雄らとともに劇団NLT結成（この分裂騒動は、きっかけとなった三島の戯曲の名をとり、喜びの琴事件 と呼ばれる）。翌年に三島の代表作『サド侯爵夫人 』で主人公を演じている。1966年に退団し、金子信雄とともに「新演劇人クラブ・マールイ」を結成。
2005年秋から、パラマウントベッド が開発した「楽匠～自立促進シリーズ（要介護高齢者用自立支援ベッド）」のCMに出演している。現在も舞台・映画・テレビと総合女優としての活躍している。