5歳で芸能界に入り、雑誌モデルやCM子役を経て、1994年 に NHK朝の連続テレビ小説 『かりん 』で女優デビュー。
1996年 、大正製薬のパブロンSゴールドのCM に出演。その後は『おはスタ 』のおはじぇんぬ（おはガール ）や少女向けファッション雑誌 『ピチレモン 』（学研 ）のファッションモデル（通称「ピチモ 」）を務め、ジュニアアイドルとして活躍した。
2001年 にはテレビ朝日『氷点2001 』に陽子役で出演。現在は女優業を中心に活動する。
2006年 、「スーパー戦隊シリーズ 」第30作『轟轟戦隊ボウケンジャー 』に西堀さくら / ボウケンピンク役で出演。
2007年 にはドラマ『ライフ 』でいじめ役である岩本みどりを熱演した。この事について末永は「反響が大きく、ボウケンジャーでファンになった人たちに怒られた。しかし、良い意味でボウケンジャーを引きずりたくなく、あそこまでやれてよかった、それだけ目立っていたという事だし、ポジティブに考えている」[1] と語っている。
2008年 にセントラルグループ からJVCエンタテインメント に移籍。