埼玉県 坂戸市 出身（出生は神奈川県 伊勢原市 ）。淑徳与野高等学校 卒業、淑徳大学 国際コミュニケーション学部 中退。1992年 （平成4年）、テレビ朝日 系バラエティ『桜っ子クラブ 』の番組内ユニット「桜っ子クラブさくら組 」のオーディションに合格してデビュー。「さくら組」としての活動は2ndシングル「DO-して」[1] から参加。同番組のレギュラー 出演を継続しながら、CM やドラマ など徐々に番組の外での活動を増やしていく。
1993年 （平成5年）、テレビ朝日系『ツインズ教師 』の生徒役でドラマデビュー。NHK朝の連ドラ『走らんか! 』の準主役に抜擢、そして1996年 （平成8年）、テレビ朝日系『イグアナの娘 』で主人公・青島リカ役を演じ、演技力が評価される。1997年 （平成9年）末のテレビ朝日系『君の手がささやいている 』では、聴覚障害者 が困難を乗り越えて家庭を築いていく様を演じた。同番組は第15回ATP賞1998年 （平成10年）のグランプリとなり、菅野も1998年エランドール賞 新人賞の第3回大賞を受賞する。また、2001年 （平成13年）末にかけて全5編の続編が毎年制作された。
一方でソロでの歌手活動も行う。1995年 （平成7年）3月から翌年にかけて、シングル「恋をしよう!」、「太陽が好き!」、「負けないあなたが好き」を発表。1995年8月には1st Album『HAPPY ICECREAM』（ビクターエンタテインメント ）を発表した。
1997年 （平成9年）8月22日 、20歳の誕生日にヘアヌード 写真集『NUDITY』を発売。記者発表の席で涙を見せ、話題となった。
一時期、バラエティ番組 への出演は準レギュラーのフジテレビ 系『サタ☆スマ 』のみ[2] だったが、2005年 （平成17年）4月より、同局の『ブログタイプ 』で数年ぶりにバラエティ番組のレギュラーとなり、再現VTRでミニドラマを演じた。
『Dolls 』で第40回（2002年度）ゴールデン・アロー賞 映画賞受賞。2006年 （平成18年）4月よりタニ・プロモーション から研音に移籍。