1942年 、千葉県木更津市に生まれる。1958年 に千葉県立木更津第一高等学校（現・千葉県立木更津高等学校 ）へ入学。在学中の1960年 には油彩画の「石の花」が千葉県美術展に入選するなど絵の才能を発揮したのち、1961年 に武蔵野美術大学 油絵学科へ入学。しかし何故か1962年 に日活 ニューフェイス（第5期）に合格後、映画デビューする運びとなるも、やはり絵の道を捨てきれず翌年に大学を中退してフランスへ留学。だが諸般の理由で留学期間を短縮し、1964年 にフランスから帰国。演劇の道を再び目指すこととなる。
同年、劇団民藝 に研究生として入団。同じく同年、中平康 監督・加賀まりこ 主演の日活映画『月曜日のユカ』に助演し、期待の新人俳優として注目を浴びる。1970年 に日活と民藝を離れてフリーとなってからは、各映画会社やテレビで活動を始める。横溝正史 原作・高林陽一 監督作品『本陣殺人事件 』（1975年 、ATG ）では、主役金田一耕助 を演ずる。
現在の妻・池波志乃と再婚した1978年 からは再び絵を始め、同年に個展（2回）を開催。創作活動はその後も継続して行われ、フランスのル・サロン 展にて大賞（「BUNRAKU・狂乱」、1981年 ）、国際賞（「COUNTRY・故郷」、1982年 ）を受賞後は、定期的に個展を開催することとなる。
2007年 3月31日 早朝、毎日放送 の生番組『知っとこ! 』レギュラー出演のために滞在していた大阪 市内のホテルで、高熱を出す体調不良を訴えて救急車で病院に運ばれ、急性肺炎 および横紋筋融解症 と診断された。ICU で絶対安静の状態であったが、4月3日 夕方に一般病棟へ移った。5月に入り大阪市内の病院から都内の病院へ転院して5月15日 に退院した。その後、しばらくの自宅療養の後に6月30日 放送の『知っとこ!』に生出演し、約3カ月ぶりに芸能界復帰を果たした。復帰の第一声は「地獄からはい上がってきました」であった。