大阪市住吉区 に生まれる。二人姉妹の長女で妹の孝子ものちに女優となる。1963年、住吉学園高校を卒業後、オール東宝ニュータレント第4期生に合格。1964年4月に東宝 と契約し、『日本一のホラ吹き男』のラストに主役の植木等 が歌う場面に登場する妾たちの一人として銀幕デビュー。同年の『天才詐欺師物語 狸の花道』で役名のついた役での映画本格出演となる。
翌1965年の『海の若大将』では、加山雄三 扮する若大将と仲良くなる網元の孫娘役として星由里子 扮するヒロイン澄子が嫉妬する恋敵を好演。加山とは、1966年の『何処へ』や『お嫁においで』でも共演するが、加山雄三の大ヒット曲をモチーフに作られた『お嫁においで』ではヒロイン役に抜擢され、サンゴの指輪をはめて浜辺を水着姿で加山と歩くシーンで美しい肢体を披露した。同作は、加山雄三の主演作であり、加山の歌う数々のヒット曲が全篇を覆っているが、松山善三 脚本による物語の実質的な主人公は、沢井桂子演ずるホテルのレストラン従業員である露木晶子であった。
東宝映画では、青春映画・サラリーマン映画・怪獣映画と娯楽映画を中心に出演した。映画界の斜陽により1970年に東宝を退社し、以後はテレビを中心に活躍する。1968年10月の映画プロデューサー・田中壽一との結婚後も女優活動は続けていたが、子育てもあり1970年代半ば頃よりテレビ出演も少なくなる。近年は舞台を中心に活躍している。