慶應義塾大学ではESS に所属。
1973年 、文学座 附属演劇研究所に入所。翌年、大学卒業と同時に文学座に入団。同年、日本テレビ系列 で放送された青春ドラマ『われら青春! 』の主役に抜擢され人気を獲得し、自らが歌う挿入歌『ふれあい 』が100万枚を超えるセールスを記録した。
一躍その名を全国に轟かせ、以降、俳優としてテレビドラマ や映画 、ミュージカル 、CM への出演も行う一方、歌手としてもデビューから現在に至るまで毎年コンサートツアーを敢行。その数は1300回を超え、いずれも大きな成功を収めている。ドラマ『俺たちの勲章 』で共演した五十嵐淳子 との間に長男・俊太をもうけ、1977年 2月1日 にできちゃった結婚 。当時としては極めて異例のできちゃった結婚として大きな話題を集めた。
1985年 に文学座を退団し、その後は歌手・俳優活動だけでなくテレビ番組 やラジオ番組 の司会進行役を務めるなどマルチな才能を発揮し、CMにも多数出演。また、保険会社等が毎年発表する「理想の夫像・夫婦像」と題するアンケートでは常に上位にランクインし、幅広い層から支持を集めていることも証明される。ただし年齢を重ねるに連れ近時では理想の父親、祖父ランキングの上位にランクインする事も増えている。
パーソナリティ を務めたTBSラジオ 『中村雅俊マイ・ホームページ 』は、2009年4月3日の最終回までに12年半に渡り放送された。また、フジテレビ系列 で放送中のバラエティ番組 『笑っていいとも! 』の1コーナー、テレフォンショッキング の出場回数は2007年 1月18日 放送分をもって16回目を数え、2009年4月現在で男性ゲストの3位となっている。