1992年
2月14日、東海大学
のバンドサークルにて結成。インディーズ時代から人気を誇り、ライブでは失神者が続出。インディーズながらもレコード会社3社（徳間ジャパン
、日本クラウン
、VAP
）から同時にCDを発表する。
1996年 メジャーデビュー。メジャー初の武道館公演直後、ソロ活動を発表して驚かせた。ルックスとは裏腹に、ギャグあり被り物ありと、オールマイティなキャラクターを持つ異色バンドであった。
1998年 頃からいわゆるヴィジュアルバンドブームの波に乗ってその人気は最高潮に。アニメ 「セクシーコマンドー外伝 すごいよ!!マサルさん 」のオープニングテーマ『ロマンス』で90万枚（自己最高）を売上げブレイク。メディアへの露出は減ったが､主に首都圏でのライブを精力的に展開。未だソロ活動も活発ながら、バンドとしても息が長く根強い人気を誇る。
インディーズ時代からずっとティアーズ音楽事務所 に所属していたが、2002年に個人事務所HUMAN DOLLを設立した。事務所設立後のソロ活動は、各メンバー別々の事務所に所属している。2007年4月にHUMAN DOLLは解散し、現在はDUPLEX DEVELOPMENTS LTDに所属している（事務所設立の経緯は不明）。
バンド名の由来は、「特に意味はないが強いて言うなら、過激なイメージを出したかった」とコメントしている。10thシングルは、バンド名のアナグラム になっている（PENICILLIN→『NICE IN LIP+L』）。『NICE IN LIP+L』の仮タイトルは『白い恋人』であった。25thシングル『hyper chord / hyper kids ～東海大学物語～』と10thアルバム『BLUE HEAVEN』に収録されている「hyper kids ～東海大学物語～」では、4人が東海大学の学生だったときの珍エピソードをそのまま歌詞にしている（作詞はHAKUEI）。
2007年 5月20日に行なわれたライブを持って、ベースのGISHOが脱退した。脱退理由は、本人の一身上の都合によるものである。