FNIRSI HS-01はんだごてのモニターが
映らなくなったので修理のため分解します。
分解するにはまず、USB側の蓋と、
モニターカバーを外します。
隙間から細いマイナスドライバーなどを
突っ込んで外します。
スイッチはそのまま持ち上げて外します。
中身をこて先側へ引っ張り出します。
カバーはそのまま取り外せます。
修理はモニターのはんだを当てなおしたら治りました。
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FNIRSI HS-01はんだごてのモニターが
映らなくなったので修理のため分解します。
分解するにはまず、USB側の蓋と、
モニターカバーを外します。
隙間から細いマイナスドライバーなどを
突っ込んで外します。
スイッチはそのまま持ち上げて外します。
中身をこて先側へ引っ張り出します。
カバーはそのまま取り外せます。
修理はモニターのはんだを当てなおしたら治りました。
ドローンシュミレーターでの練習で操作に
慣れてきたので、そろそろ実機を購入します。
初めてのFPVドローンなので完成品が
欲しかったのですが、
良さげなものが無かったので自作します。
構成パーツは
フレーム：BETAFPV Air75 II Whoop フレーム
FC：BETAFPV Matrix 1S Brushless FC (4IN1)
モーター：Happymodel EX0802 22000KV
プロペラ：Gemfan 1610 2ブレード
VTXは無線局の開局申請が終わるまで使えないので
まだ搭載しません。
部品を手に乗せてみると、とても小さいですね。
組み立てはとても簡単。
部品に付属しているネジでフレームに取付け、
プロペラを押し込み、
（ESCの設定が終わるまでプロペラは取り付けない。）
モーターのコネクタをFCに接続するだけです。
次に設定を行います。
FC付属のアダプターを使ってPCに接続します。
まずはプロポとバインドを行います。
今回はバインディングフレーズを使用します。
ExpressLRS Configuratorを使って
バインディングフレーズを設定します。
プロポ側はUSB接続ではうまくいかなかったので、
WIFI接続でブラウザを使って設定しました。
Betaflight Configuratorを起動して、
プロポとの通信が正しく行われているか
確認し、受信機のチャンネル設定をします。
ESC - Configuratorを使ってモーター回転方向を
上の図のように設定します。
プロペラを取り付け、飛行可能になりました。
目視飛行で試運転した時の動画。
スロットルコントロールが難しく、
天井にぶつけたりしています。
次回はVTXの開局を行いFPV飛行をします。
参考にしたページ
ドローン入門 ホビードローンの飛ばしかた
https://www.apollomaniacs.com/ipod/howto_ar_drone.htm
Betaflight Wiki
https://betaflight.com/docs/wiki
ESC - Configurator
https://preview.esc-configurator.com/
慣れてきたので、そろそろ実機を購入します。
初めてのFPVドローンなので完成品が
欲しかったのですが、
良さげなものが無かったので自作します。
構成パーツは
フレーム：BETAFPV Air75 II Whoop フレーム
FC：BETAFPV Matrix 1S Brushless FC (4IN1)
モーター：Happymodel EX0802 22000KV
プロペラ：Gemfan 1610 2ブレード
VTXは無線局の開局申請が終わるまで使えないので
まだ搭載しません。
部品を手に乗せてみると、とても小さいですね。
組み立てはとても簡単。
部品に付属しているネジでフレームに取付け、
プロペラを押し込み、
（ESCの設定が終わるまでプロペラは取り付けない。）
モーターのコネクタをFCに接続するだけです。
次に設定を行います。
FC付属のアダプターを使ってPCに接続します。
まずはプロポとバインドを行います。
今回はバインディングフレーズを使用します。
ExpressLRS Configuratorを使って
バインディングフレーズを設定します。
プロポ側はUSB接続ではうまくいかなかったので、
WIFI接続でブラウザを使って設定しました。
Betaflight Configuratorを起動して、
プロポとの通信が正しく行われているか
確認し、受信機のチャンネル設定をします。
ESC - Configuratorを使ってモーター回転方向を
上の図のように設定します。
プロペラを取り付け、飛行可能になりました。
目視飛行で試運転した時の動画。
スロットルコントロールが難しく、
天井にぶつけたりしています。
次回はVTXの開局を行いFPV飛行をします。
参考にしたページ
ドローン入門 ホビードローンの飛ばしかた
https://www.apollomaniacs.com/ipod/howto_ar_drone.htm
Betaflight Wiki
https://betaflight.com/docs/wiki
ESC - Configurator
https://preview.esc-configurator.com/
おもちゃのドローンで遊んでいて本格的なFPVドローンで遊びたくなりました。
まず、飛ばし方を学ぶためドローンシュミレーターを導入しました。
STEAMで販売されているLIFTOFF MICRO DRONESを選びました。
このゲームを含むほとんどのドローンシュミレーターは、
日本語非対応なので頑張って理解します。
最初はゲームパッドで練習し、ある程度慣れたらプロポを導入します。
ゲームパッドでプレイする場合、スロットルのゼロ位置を
センターにした方が操作しやすいです。
ある程度慣れたのでJUMPER T-20V2を購入しました。
ショップで初期設定済みですが、
そのままでは使えないので、
シュミレーター用モデルを設定しました。
設定はプロポで行い、EdgeTX Companionで
読み込んで表示しています。
練習用にトラックとコースを作成しました。
トラック Training Warehouse
コース Training01
Training02
Training03
Training04
Training05
ワークショップで公開しています。
Training03の試走。
ゲートと輪っかをくぐるだけですが、
最初のうちはうまくくぐれませんでした。
FPV環境を再現する為に3Dゴーグルを使います。
スマートフォンにビデオキャプチャーカードを接続。
nExt Cameraというアプリを使ってPCのモニターを
複製表示しています。
画質は720×480 30fps
あえて画質を抑えています。
PCモニターとの比較。
少し遅延があります。
ゴーグルを装着してTraining01を試走。
動画はスマートフォンから行っています。
遅延があるのでバランスを取るのが難しいです。
次回はドローンを購入して飛ばします。
参考にしたページ
ドローン入門 ホビードローンの飛ばしかた
https://www.apollomaniacs.com/ipod/howto_ar_drone.htm
まず、飛ばし方を学ぶためドローンシュミレーターを導入しました。
STEAMで販売されているLIFTOFF MICRO DRONESを選びました。
このゲームを含むほとんどのドローンシュミレーターは、
日本語非対応なので頑張って理解します。
最初はゲームパッドで練習し、ある程度慣れたらプロポを導入します。
ゲームパッドでプレイする場合、スロットルのゼロ位置を
センターにした方が操作しやすいです。
ある程度慣れたのでJUMPER T-20V2を購入しました。
ショップで初期設定済みですが、
そのままでは使えないので、
シュミレーター用モデルを設定しました。
設定はプロポで行い、EdgeTX Companionで
読み込んで表示しています。
練習用にトラックとコースを作成しました。
トラック Training Warehouse
コース Training01
Training02
Training03
Training04
Training05
ワークショップで公開しています。
Training03の試走。
ゲートと輪っかをくぐるだけですが、
最初のうちはうまくくぐれませんでした。
FPV環境を再現する為に3Dゴーグルを使います。
スマートフォンにビデオキャプチャーカードを接続。
nExt Cameraというアプリを使ってPCのモニターを
複製表示しています。
画質は720×480 30fps
あえて画質を抑えています。
PCモニターとの比較。
少し遅延があります。
ゴーグルを装着してTraining01を試走。
動画はスマートフォンから行っています。
遅延があるのでバランスを取るのが難しいです。
次回はドローンを購入して飛ばします。
参考にしたページ
ドローン入門 ホビードローンの飛ばしかた
https://www.apollomaniacs.com/ipod/howto_ar_drone.htm
最近ドローンに興味が出てきて、HS210PROを購入。
HS420という新型があるのにわざわざ旧型を買ったのか？
これはAmazonにあったアップグレード版で、
カメラがHD画質になっている上、オプティカルフローが搭載されています。
この小さい穴の中にカメラが付いていて、ホバリングを安定させています。
手放しでのホバリング。
扇風機と除湿器を作動させているので、
風の影響を受けてふらついていますが、
ホバリングを維持できています。
FPV視点は視野角が狭すぎてまともに操作ができません。
分解してレンズを交換します。
接着剤のようなものをドライヤーで温めてから
取り除き、レンズを外します。
M7レンズの視野角170°に交換します。
ネジが微妙に合わないのでシールテープを
巻いてねじ込みました。
FPV視点でも操作ができるようになりました。
ただ、操作精度が良くなく、ゲートを通すのは難しいです。
HS420という新型があるのにわざわざ旧型を買ったのか？
これはAmazonにあったアップグレード版で、
カメラがHD画質になっている上、オプティカルフローが搭載されています。
この小さい穴の中にカメラが付いていて、ホバリングを安定させています。
手放しでのホバリング。
扇風機と除湿器を作動させているので、
風の影響を受けてふらついていますが、
ホバリングを維持できています。
FPV視点は視野角が狭すぎてまともに操作ができません。
分解してレンズを交換します。
接着剤のようなものをドライヤーで温めてから
取り除き、レンズを外します。
M7レンズの視野角170°に交換します。
ネジが微妙に合わないのでシールテープを
巻いてねじ込みました。
FPV視点でも操作ができるようになりました。
ただ、操作精度が良くなく、ゲートを通すのは難しいです。
ホーネットに水温計を取り付けます。
取り付けるのはデイトナのデジタル水温計。
うっかり気温計を買ってしまったのでセンサーを別途購入。
純正センサーと交換します。
水温計を配線して、付属の両面テープで取り付け。
ついでにサーモスタットを交換します。
特に不具合はありませんが、購入して17年以上経過しているので予防交換します。
純正品は4000円以上するので互換品を探しました。
HKTのZI44SB-82が使えるそうなのでこれを使います。
価格は純正の2割以下です。
純正品（右）との比較。
形状は若干異なりますが、機能には関係ないので取り付けてみます。
問題なく取り付けできました。
空気抜きの穴は水温センサーの対面側に向けます。
サーモスタットケースのOリングを新品に交換して組み直しました。
補足
プラグホールの水抜き穴。
センサーの閉め忘れで漏れたクーラントがここから出てきてヒヤッとした。
（シリンダーヘッドカバーからの漏れがあるとここから出てくることがある。）
取り付けるのはデイトナのデジタル水温計。
うっかり気温計を買ってしまったのでセンサーを別途購入。
純正センサーと交換します。
水温計を配線して、付属の両面テープで取り付け。
ついでにサーモスタットを交換します。
特に不具合はありませんが、購入して17年以上経過しているので予防交換します。
純正品は4000円以上するので互換品を探しました。
HKTのZI44SB-82が使えるそうなのでこれを使います。
価格は純正の2割以下です。
純正品（右）との比較。
形状は若干異なりますが、機能には関係ないので取り付けてみます。
問題なく取り付けできました。
空気抜きの穴は水温センサーの対面側に向けます。
サーモスタットケースのOリングを新品に交換して組み直しました。
補足
プラグホールの水抜き穴。
センサーの閉め忘れで漏れたクーラントがここから出てきてヒヤッとした。
（シリンダーヘッドカバーからの漏れがあるとここから出てくることがある。）