名も無きブログ

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FPVドローンで遊ぼう　その2　ドローンの自作

ドローンシュミレーターでの練習で操作に
慣れてきたので、そろそろ実機を購入します。
初めてのFPVドローンなので完成品が
欲しかったのですが、
良さげなものが無かったので自作します。

構成パーツは
フレーム：BETAFPV Air75 II Whoop フレーム
FC：BETAFPV Matrix 1S Brushless FC (4IN1)
モーター：Happymodel EX0802 22000KV
プロペラ：Gemfan 1610 2ブレード
VTXは無線局の開局申請が終わるまで使えないので
まだ搭載しません。

部品を手に乗せてみると、とても小さいですね。

組み立てはとても簡単。
部品に付属しているネジでフレームに取付け、
プロペラを押し込み、
（ESCの設定が終わるまでプロペラは取り付けない。）
モーターのコネクタをFCに接続するだけです。

次に設定を行います。
FC付属のアダプターを使ってPCに接続します。
まずはプロポとバインドを行います。
今回はバインディングフレーズを使用します。

ExpressLRS Configuratorを使って
バインディングフレーズを設定します。

プロポ側はUSB接続ではうまくいかなかったので、
WIFI接続でブラウザを使って設定しました。

Betaflight Configuratorを起動して、
プロポとの通信が正しく行われているか
確認し、受信機のチャンネル設定をします。

ESC - Configuratorを使ってモーター回転方向を
上の図のように設定します。
プロペラを取り付け、飛行可能になりました。

目視飛行で試運転した時の動画。
スロットルコントロールが難しく、
天井にぶつけたりしています。

次回はVTXの開局を行いFPV飛行をします。

参考にしたページ
ドローン入門　ホビードローンの飛ばしかた
https://www.apollomaniacs.com/ipod/howto_ar_drone.htm

Betaflight Wiki
https://betaflight.com/docs/wiki

ESC - Configurator
https://preview.esc-configurator.com/

FPVドローンで遊ぼう　その1　ドローンシュミレーター

おもちゃのドローンで遊んでいて本格的なFPVドローンで遊びたくなりました。

まず、飛ばし方を学ぶためドローンシュミレーターを導入しました。

STEAMで販売されているLIFTOFF MICRO DRONESを選びました。
このゲームを含むほとんどのドローンシュミレーターは、
日本語非対応なので頑張って理解します。

最初はゲームパッドで練習し、ある程度慣れたらプロポを導入します。

ゲームパッドでプレイする場合、スロットルのゼロ位置を
センターにした方が操作しやすいです。

ある程度慣れたのでJUMPER T-20V2を購入しました。

ショップで初期設定済みですが、
そのままでは使えないので、
シュミレーター用モデルを設定しました。
設定はプロポで行い、EdgeTX Companionで
読み込んで表示しています。

練習用にトラックとコースを作成しました。
トラック　Training Warehouse
コース　　Training01
　　　　　Training02
　　　　　Training03
　　　　　Training04
　　　　　Training05
ワークショップで公開しています。

Training03の試走。
ゲートと輪っかをくぐるだけですが、
最初のうちはうまくくぐれませんでした。

FPV環境を再現する為に3Dゴーグルを使います。

スマートフォンにビデオキャプチャーカードを接続。
nExt Cameraというアプリを使ってPCのモニターを
複製表示しています。

画質は720×480 30fps
あえて画質を抑えています。

PCモニターとの比較。
少し遅延があります。

ゴーグルを装着してTraining01を試走。
動画はスマートフォンから行っています。
遅延があるのでバランスを取るのが難しいです。

次回はドローンを購入して飛ばします。

参考にしたページ
ドローン入門　ホビードローンの飛ばしかた
https://www.apollomaniacs.com/ipod/howto_ar_drone.htm