こんにちは、今日もソフトウェアについてほのぼのと記載します。
今回は、STM32マイコンのFreeRTOSを使った案件をする事になったので、
RTOSについて調べてみました。
以下が参考になったリンクです。（非常に助かりました。）
https://yukblog.net/stm32-freertos-messagequeue/
まずは設計段階としてどのようなタスク
が必要で、どんなイベントのメッセージを受けたらどのような動作をするのかを
洗い出していこうと思います。
仕様書づくりも大変そうです。。