相手の気持ちになるとは？

自分は、日々相手の気持ちを考えながら人と接しているつもりです。あくまでもつもりです。
親切というのはどういうことを言うのでしょうか。自分が相手に対して親切に接しようと思っている瞬間というのは相手のことを下に見ているとしか思えません。自分は最近それが辛いです。どうやって人と接したらいいかがよく分かりません。