電源を入切する再起動の他にリセット方法が存在します。
iOSがフリーズして電源入切では直らない時やアプリがフリーズしてしまう時に
リセットをお試しください。
以前、ナビアプリがフリーズして電源を入れなおしても起動しない事がありましたので
その時に使用してみたら症状が改善されました。
再起動で直らない場合の非常用ですので通常は使用しない方が良いみたいです。
方法：
１．iPhoneの電源を落とします。
２．Apple ロゴが表示されるまで、スリープ／スリープ解除ボタンとホームボタンを同時に 10 秒以上押し続けます。
