タイトルのとおりですね。
<mt:If tag="cf_hoge_img">
<mt:CFHogeImgAsset>
<img src="<$mt:AssetThumbnailURL$>">
</mt:CFHogeImgAsset>
</mt:If>
間に「<mt:カスタムフィールド名Asset>」を挟むのが若干分かりづらいですね。
後は周りを<mt:Entries>で囲んでやれば記事の画像が表示できるようになります。
私が製作に関わっているサイトでも利用していますので気になる方は参考にしてみて下さい。