逃亡

昼間は自分の容量がオーバーしたので逃亡してきた

行き先は京大桂キャンパス　月に一度だけ各界の著名人を講師に招いてありがたい講演をしてくれる

前回いけなかったから今日が始めてだったー

　　　
　　　　　　　　

巨人セミナー『知のひらめき』　　なんと桂キャンパスに着くと電光掲示板になってる高い塔がお知らせしていた

桂やるな　今日大来て初めていったけどめっちゃ景色きれい　
夜とか夜景やばいらしい　
たまに癒されにいこう


そして本日はSHARPの技術担当専務取締役の方のお話　　『環境先進企業に向けて』


工学的な市場の話から始まり、エネルギーをどうするか、とりわけ再生可能エネルギーの重要性等

イノベーティブR&D関連では大阪府立大学とシャープが『ヘルシオ』という加熱処理施設を共同で開発したり

懐かしのフダイも環境に貢献してた　うれしい


そして産業としての三つのフェーズの話
一、魔の川
二、死の谷
三、ダーウィンの海

それぞれ比喩で　開発　事業化　産業としての成長　を表しているらしいのだが　
個人的にこういう比喩が大好き

でも

このあたりから俺はシャットダウンしていった

眠さを発しているα波をエネルギーとして使えないのか


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吉田に帰ってきてからケンゴと飯に
俺の余裕の無さを指摘される


今日の教訓

空き容量を作れ！！！

そのするどい目で言われると何も言えなくなる

さっき便所から出てきて便所の目の前にある青井さんの部屋を見た

昨日は夜にやっと床反力のコードを打ち終わり、シミュレーションもこれで山を越えたと思って

今日の俺は戦える！　朝から飛ばしていくぜ！　

いざ！！


『青井さん！床反力終わりました　チェックとかは自由落下して応答調べればいいですよね～』

『うん　あとはトルク入れよか』



トルク？入れてますけど。。

下手なことは言ってはいけない　　のまれてしまう



『だって歩行制御のために必要でしょ　今すぐ説明しようか？』

『もちろんです！紙持ってきます』


（たしかに俺はトルクを入れた　ただ数値的に自分でおかしくないと思った数値を足した。。。だけ

各関節に制御したトルクの値を入れないと　そしてそれが一定値なはずがない　

アホだ俺　）


その後教わった内容は今まで大学で習ったような運動方程式やら慣性モーメントの話だったが、理解できるがそれを自分の対象とするモデルにあてはめて立式してプログラムに落としこむことを考えると気が重くなった

それと、実験に向けてエギ君が作ってるロボの実際の重さ、長さなどを計測→シミュレーション

さらに明日から青井さんがアメリカに学会発表しにいき、１０日後に帰ってきたら報告会をすると告げられた


それまでに

・英語論文４冊まとめてパワポ
・トルクいれて
・今までの進捗状況まとめパワポ
・アニメーション


さっきまで急遽決まったアニメーションの説明をうけてた

いきなり２、３個のプログラムを渡されてバイナリデータで出力とかそれをこっちのプログラムに入れるとか

あ

ぁ

パンクしそ

贅沢日和

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

本日午後三時から行われたHP製作委員会はメンバー三名（鵜飼くん、山下くん、川上村民。。俺です）

なんと鵜飼くんはレジュメまで作ってきやがった　素晴らしすぎる★


そこで内容について話し合ってる時にどれくらい遊び心を入れていいかの話をした

研究室のHPだからある程度堅くなるんだろうな


でも少しくらいはいいんじゃないかな　と思ったのでその場で思いついた案を言ってみると鵜飼くん　ウケた


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隠しボタン→裏アイテムGETあ（アイテムは一応制御に関係するオブザーバとか）→全て集めて君も制御マスターだ！！
もしくは、
隠しボタン→裏HPへ続く。。。そこでは赤裸々なメンバーの正体やモザイクがけで他メンバーからの証言を動画でいれたり。。。
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最後に先生にチェック入れられるときにNGだろうけど　　



そんでからー

TAの仕事も終わり、ハマーんとこれからはBBQセット買って毎月やろうと決まった

帰り道は、スーパーに寄って晩ご飯は何にしよう、と主婦に混じって手を左頬にあてて考えてると目に留まった

かんぱち

うー

君に決めた　

刺身なんていつぶり。。。(ノ◇≦。)ウマー


息抜きしたっていいじゃない　だって人間だもの