ダウングレードの手順
以下のサイトから
https://github.com/cleanflight/cleanflight-configurator/releases
zipファイルを右クリックで解凍するとフォルダーになる
クロームを起動して右上隅の・・・をクリック
その他のツール→拡張機能をクリック
ページ上部の「パッケージ化されていない拡張機能を読み込む」をクリック
先ほど落とした解凍したフォルダーを選択する
こうなって↓
無事ダウングレードできた模様（まだ機体に繋いでいない・・・）
さらに、勝手にアップグレードするのを止めるには、レジストリをイジル必要があるようです。
以下参考