＜前回のつづき＞
さてイメージではこういう風に考えました。
まず出入口がひとつなので
出るときは以下のように耕します。
つまりこの列は多少ターンに使っても
最後に均す事ができるので問題ないのです。
ということで、ここを最後に耕すということで
この列以外を先に耕すことになります。
もれがまず注目したのは
赤い列の左側の一列分です。
『ここは最初に耕しておくべきか？』
そうすると計画としては以下のように
耕すことになります。
端の列を耕して･･･
方向転換をしたら左端ギリギリまで
バックして･･･
畑の形に沿って上辺を耕して･･･
右まで行ったら･･･
右辺から順に上下往復を繰り返します。
すると下図のようにターンに用いたスペースが
荒れるので再度上辺を耕して･･･
最後に下辺沿いのターンに用いたスペースを
耕して出口から脱出！
『よし！これで行こう！』
トラクタに軽油を入れて
エンジン始動です。
