以下は自分の勝手な解釈ですので、「これが正解」では無いことを
ご了承の上、ご覧いただけるとありがたいです。
自分の中で心がけている、というか理論といいますか
ざっくり書き起こすと
車の安定度＝タイヤの基本グリップ力×タイヤの温度－（速度+制動+舵角）
タイヤの基本グリップ力：20℃として
タイヤの温度：適切かどうか
速度：走行速度
制動：ブレーキ
舵角：ハンドル操作角度
※もちろんそれだけでは無いですし、要素は山ほどありますがご容赦を・・・
そもそも「速く走るために」という事は
車をどうやって安定させながら、速く走らせるか
だと考えています。
普段の運転であれば、車の安定が無くなり「不安定」になることは
あんまりないでしょう、天候 道路の状況 他車の動き次第ではありますが・・・
ではサーキットではどうなるのか？
〇例としてストレートを走ります
車の安定度＝基本グリップ2×温度が適切100－（速度100+制動0+舵角0）
＝200－100
＝100
結果、安定度が整数として求められたので「安定しています」が
本来の現在のタイヤの状態200から100下がっている点も見逃してはいけません。
〇この状態で、ブレーキをして舵角を入れてみましょう
車の安定度＝基本グリップ2×温度が適切100－（速度100+制動50+舵角50）
＝200－200
＝0
結果、安定度が０となったので車の状態は「タイヤを使い切っている」となり
これ以上 速度 制動 舵角は増やせません。
〇おっと大変、気温が上がり、路温が上がってきましたが
同じ操作をしてしまいましたッ！？
車の安定度＝基本グリップ2×温度が適切80－（速度100+制動50+舵角50）
＝160－200
＝－40
結果、安定度が－40となったので車の状態は「タイヤの限界を超え、車の挙動が不安定」
となり 速度 制動 舵角を減らす必要に迫られます。
下手すると、すっ飛んでいきますね（スピン、コースアウト 最悪クラッシュ）
〇チックショー、金に物言わせていいタイヤ履いてやるッ！
車の安定度＝基本グリップ3×温度が適切80－（速度100+制動50+舵角50）
＝240－200
＝40
結果、安定度が40となったので車の状態は「タイヤの限界を超えず、車の挙動が安定」
となりました。ですから「札束で他人の頬を引っ叩けば限界は上がります」
※打消し線の内容をあなたは「見ていない」イイネ？
〇「イラっとしたので」シベリア寒気団に乱入していただきました（笑
車の安定度＝基本グリップ3×温度が適切30－（速度100+制動50+舵角50）
＝90－200
＝－110
結果、安定度が－110となったので車の状態は「吹っ飛んでいきました」
金に物言わせたタイヤも、これでは意味がありません。「ザマァ、ペッ」
ってな具合です、実際には
タイヤ：タイヤによって、「縦方向、横方向それぞれのグリップ」
速度：「減速中」「加速中」
制動：「適切な温度」「4輪での制動力の発生の適切度」
舵角：「切っていくスピード」
等々、上げればキリがありませんが
イメージのしやすさ的には
車の安定度＝タイヤの基本グリップ力×タイヤの温度－（速度+制動+舵角）
でいいのかなっと。
今後、ちょいちょいこんな内容を掘り下げてみようと思います。
なのでお次は「基本グリップ」と「温度の適切度」について
書いてみようかなぁっと