牧師を先生といってはいけない。そして

マタイ２３章では
神以外はだれも先生とよんではいけないと命令をしている。
いま日本ではプロテスタントの牧師でさえ牧師先生と読んでいる。
まあ、そこまではいいが
肉親上の父親も父と読んでは行けないと命令をしている。
これは字義通りに従わないと行けないのか。
そうでないとしたら
どういう論理でそうではないのか？