肌着は 着物の下着ですが、着付小物の中に “肌襦袢”と記載されております。
下着の上が“肌襦袢”で、下着の下が“裾除け”とセットになっています。
そして 昨今では ワンピースの形もあり、上下がつながっているものもあります。
素材は 上は綿のもので 下は滑りの良い化繊が多く一般的ですが、上下絹の物、その他 麻素材もあります。
昨今では 浴衣用に 袖の短い物や丈が短いワンピースタイプのものもあります。
着物を着るのに 実は浴衣用の物でもなんの問題もありません。
わざわざ 浴衣用と着物用と用意しないと考える方もいらっしゃいますが、役割は同じです。
自分で着物を着るときに 肌襦袢と裾除けを別の物にで代用ももちろんできます。
私の中では 肌襦袢と裾除けは 汗取りの要素が強いと思っているので、お襦袢（長襦袢）にできるだけ汗がうつらないような形で、着物の衿周りの邪魔にならなければよいと思います。なのでチューブトップよりも半袖くらいの方がいいなあと思ってます。
（見ごろが木綿でできた お襦袢を着る場合は、また別です）
衿周りは 空いているものでないと お襦袢からでてしまうので それだけは 気を付けてください。
裾除けは ステテコを代わりにされている方も多いです。
私は お手洗いに行くときに裾除けの方が楽なので ステテコは 愛用はしてませんが、ステテコが楽な方もいます。
お洋服用のペチコートでも構いません。
着付をお願いして小物としてお持ちになるときは できるだけ着物用の物をお持ちになるのがよいようです。（購入してくださいと勧められたりするので…）
私は、和裁を習い始めた時に 可愛い肌着が欲しくてダブルガーゼの可愛い生地で作った事があります。
可愛いのですが、夏は意外と透けるので 夏物以外で着たりしてます♫