16の数字が選ばれた理由は明らかではないが、近世には筆頭の酒井忠次・本多忠勝・榊原康政・井伊直政の4名を特に「徳川四天王」と呼ぶ場合もあるから、東照大権現の神号を持つ家康を仏（権現）に見立て、仏教の四天王・十二神将の数字を合計して「十六神将」とされたのであろう。
酒井忠次（1527年 - 1596年）
本多忠勝（1548年 - 1610年）
榊原康政（1548年 - 1606年）
井伊直政（1561年 - 1602年）
（以上を徳川四天王という）
松平康忠（1545年 - 1618年）または松平家忠（1555年 - 1600年）
平岩親吉（1542年 - 1611年）
鳥居元忠（1539年 - 1600年）
鳥居忠広（? - 1573年）
大久保忠世（1532年 - 1594年）
大久保忠佐（1537年 - 1613年）
内藤正成（1528年 - 1602年）
服部正成（1542年 - 1596年）
高木清秀（1526年 - 1610年)
米津常春（1524年 - 1612年）
渡辺守綱（1542年 - 1620年）
蜂屋貞次（1539年 - 1564年）または植村家存（家政）(1541年 - 1577年）
徳川十六将（浜松市博物館）
徳川十六神将（久能山東照宮博物館 ）
参照元