私は息子が２ヶ月ちょっとのときから、週一ペースで赤ちゃんと一緒に通えるヨガとエアロビクスに通っています。
出産したとたんにお出かけできる行動範囲が狭まるし、自分のために使える時間がなくなるので、いくら子どもがかわいくてもたまーにイライラすることもありますよね。（私はあります・・・）
でも、ヨガやエアロビに行くと、体を動かすことですっきりするし、何よりも自分のために時間を使っちゃった～っていう満足感が得られます。
もちろん、みんな赤ちゃん連れのママ用のクラスなので、子どもが泣いてもお互い様で気兼ねはいらないし、赤ちゃん同士はお互いにいい刺激を受けている気がします。ママ同志の情報交換もできるしね。
ちなみに私が通っているのは
「スポーツプレックス たまぷらーざ店」
http://www.sp-j.net/club/index.html です。
赤ちゃんはスタジオ内に連れて行き寝せておいて、ぐずったりしたら随時オムツ替えや授乳ができます。
チケット制だし、１枚あたり1000円なので、気軽に通えます。ただ来月からコナミスポーツになるらしいので、ママクラスが今後もあるのか？？不明です。
他にも田園都市線付近は結構、赤ちゃんと通える習い事ができる場所が多いです。
「ベイビーオアシス」 （自由が丘、等々力）
http://babyoasis.cocolog-nifty.com/ ヨガ、ピラティスなど
「ファミトピア」 (溝の口・大井町など）
http://famitopia.cocolog-nifty.com/famitopia/top/index.html
ヨガや託児付きエステなど
「ママンベビー」 (用賀、駒沢など）
http://www.mom-n-baby.net/pc.html ヨガ、ベビーサインなど
などなど。