ウェルウォークデータ解析2

新しいウェルウォークの解析データです。

上の波形が脛の筋肉の動き、真ん中が反対側ふくらはぎの筋肉、下の波形が膝の前側の筋肉のものですす。

　ふくらはぎが振り出しから蹴り上げまでしっかりと働き出しているそうです。

（3週間前は接地の時にだけ強く働いて、歩行に対してブレーキの働きになっていたのだそうです。

　いやはやハイテクロボットは凄いです‼️

『ウェルウォーク解析』