うーん、いい類似具合♪
この小さいながらも付いてるセンサーで、
衝突と、落下を検地して、タイヤに連動してるギアを動かして
旋回させるんだけどこれが良く出来ておるのです。
ポイントはタイヤとセンサーの距離かな。
いやいや、こんな簡単な仕組みでできるとはびっくりデスよ。
正直うるさいけど。
で、そこそこゴミも取れています。
(ちょっと写真だと見づらいなー
実際のルンバだと、こいつのような装備の上に
さらにたくさんの動作パターンとセンサーがあるわけで。
そんなこんなで、ルンバと。
画像が汚いけど動画。(CA006)
(PEN Liteで撮ったらもうすこし美しくなるだろうか)
いやはや凄いです
