私達にも、移送だけでなく付添いを依頼される事があります。
約束時間に迎え場所に行き、行先に着いて終了せずにそのまま付添います。
そして用事が終わったら、迎え場所に送り終了します。
外出（移動介護）する場合は訪問介護等の手配が出来ない事があります。私達は移送業者なので、移送依頼としてきます。
事故防止の為、座位保持ができることが基本条件になります。（出来ない場合は、何らかの対策をとることにより可能であれば付添います。）
内容は、病院や施設やショッピング等に行き診察（検査）や買物等の介助をします。
車での走行は少ない事が多く、付添って身の回りの事等の手伝い（介護）をします。扱いは貸切で、時間も含めて計画を立てます。
旅行もありますが、複雑な計画（内容）になります。
移送時はドライバーで、移動（搬送）時は介護員になります。
基本は計画された事を遂行しますが、予想（想定）外の事態が起こった場合の対処の事も計画時に話しておきます。〔すべて計画（予定）通りにいかない事も多く、その場合は私達で判断しなければならないことがあり、その承諾を前もって頂いておかなくてはなりません。〕
利用者（１人）と乗務員（１人）のなることでひとり作業になってしまうこと、運転走行中の対応が厳しくなることを考えると、なるべく同乗（付添い）して頂くことをお願いしています。
私達旅客自動車運送業（民間患者等輸送限定業者）は、基本的に介護保険は適用されません。
介護保険事業認可を受けていても、乗車時と降車時は適応されても、移送中は除外です。
コメントいただければ、私の知る限りのことではありますが、お答えします。
分かりかねる事も、相談手段をお伝えすることは出来ると思います。