どっかで見て「この提案、実装されて欲しいなぁ」と思ってたのが、C++23で採用されていたようです。
P0847R7 Deducing this
ちょっと面倒なのでサンプルコードは書かないけど（というか↑見て）、これがあれば非const版とconst版でほぼ同じコードのメンバ関数とかを、hoge(this T &self) とか書いてテンプレートにまとめられる。
さらに、CRTPが、Curiously Recurring(不思議に再帰)する必要が無くなり、これまたthisをテンプレートにする（autoでもいける？）だけで書ける＝メンバ関数テンプレートだけで良くなる。
クラスのテンプレートパラメータが無くなるので、ポリモーフィズムを阻害しない。
Xcodeのclangに来るのはまだ先だろうけど・・・・