歩行動作の実用性

①正確性
・歩容や、歩行動作


②持久性
・どれだけ継続する事が出来るか（歩行距離）


③安定性
・よろめき、バランス

④応用性
・段差や階段昇降に応用できるか


⑤速度性
・スピード（10m歩行）