ペレット散布をおこなう大型無人ヘリ
溶接ロボットを動かす知人がいます
ロボットを自在に操り学習させていくのですが
色々な知識を持っています
原価コストは最初から出ているので
それを目標とし溶接工程を分割しどのように溶接するかを吟味し
最善の動きを持たせます
溶接順序を決めるのも製品の残留応力を知り
溶接後、歪が出て どう動くのかを知った上で決めて行きます
固定治具の形状でも 熱の伝わり方が変わります
治具がシリンダーで動くなら
動かすタイミングや速度も重要な要素です
製品角度・製品位置・溶接角度・速度・電流・電圧・ガス量など
繊細な調整が必要です
溶接部位以外はロボットの能力最大スピードで動かし最短ルートで進ませます
全てのあるべき姿を知り尽くしていないと出来ない素晴しい業の連続です
ひとつの物事を達成させるのには
それに関連する色々な事を理解しておかないと
出来ないと感じます
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